Alpha meluncurkan modul gabungan robot gallium nitrida untuk pertama kalinya

Baru-baru ini, Zhongke Alpha Technology Co., Ltd. merilis modul gabungan robot (model: ZK-Rio-Pro-b) yang didorong oleh Gallium nitride (GAN). Modul gabungan mengadopsi solusi gearbox planetary berbiaya rendah, yang secara signifikan mengurangi biaya dan meningkatkan kinerja. Zhongke Alpha terus memperdalam penelitian dan pengembangan komponen sistem daya robot, memberikan solusi berbiaya rendah, latensi rendah, berdaya rendah, dan berkinerja tinggi untuk industri robotika global, dan mempromosikan pengembangan yang sehat dari rantai industri intelijen yang terkandung. ZK-RI 80-40-Pro-101-B sekarang tersedia untuk dipesan dan cocok untuk bidang transmisi cerdas seperti robot industri, robot yang terkandung, dan peralatan robot suhu luas khusus.

Modul ini menggunakan chip daya mobilitas elektron tinggi gallium nitrida, yang memiliki keunggulan yang signifikan dalam efisiensi konversi energi tinggi dan kenaikan suhu rendah dibandingkan dengan generasi sendi robot sebelumnya menggunakan transistor MOS berbasis silikon. Frekuensi switching yang lebih tinggi dari 2MHz dapat mencapai efisiensi konversi energi 99,2%, sementara mendukung karakteristik switching level 10NS (40% lebih tinggi dari skema transistor MOS berbasis SI tradisional), dengan kenaikan suhu Δ t ≤ 25k @ beban penuh. Terutama luar biasa dalam efisiensi energi dan disipasi panas, robot humanoid dapat mempertahankan konsumsi energi yang rendah dan suhu yang stabil selama pekerjaan jangka panjang, sehingga meningkatkan daya tahan dan stabilitas robot. Overheating bersama? Masa pakai baterai yang tidak mencukupi? Mengungkap tantangan baru dalam teknologi motor. Pada 19 April, maraton babak pertama di dunia robot humanoid diadakan di Yizhuang, Beijing. Melalui kompetisi ini, kekurangan teknis yang perlu ditangani dalam pengembangan industri robotika telah menjadi lebih jelas dan lebih jelas. Misalnya, masalah seperti overheating bersama yang mengarah ke degradasi kinerja atau jatuh, kemampuan keseimbangan dinamis yang tidak mencukupi, dan kebutuhan untuk beberapa penggantian baterai dapat memberikan arahan untuk pengembangan industri selanjutnya

Dibangun di semikonduktor nirkabel Zhongkke Ai ASIC yang diwujudkan sistem daya robot chip Seri Joint Family 'Gan Array Driver Chip ', dengan 250Hz refleksi saraf frekuensi tinggi dan 5ms penundaan tautan penuh, yang sangat penting untuk mencapai kontrol gerak yang cepat dan akurat dari robot humanoid. Refleks saraf frekuensi tinggi dapat memastikan bahwa robot merespons dengan cepat di lingkungan yang kompleks, sementara latensi rendah memastikan kehalusan dan koherensi tindakan. Teknologi ini menggunakan pemodelan fisik 3D dan fusi data sensor multi-modal untuk mengoutput sinyal kontrol array yang secara bersamaan mengendalikan lusinan sendi robot dalam 5ms, tidak hanya menjaga stabilitas robot selama gerakan berkecepatan tinggi, tetapi juga secara signifikan mengurangi pengembangan dan waktu pelatihan robot. Teknologi modul gabungan ini tidak diragukan lagi akan mempercepat pengembangan model kontrol gerakan fisik robot 'menuju standardisasi dan generalisasi.

The customized design of Zhongke wireless semiconductor AI ASIC chip is adopted, integrating AM digital drive, GaN array, ADC 17bit magnetic coding multi-source sensor, and the innovative CPWM algorithm uses phase shift modulation and chaotic pulse width technology to increase the equivalent switching frequency to four times the fundamental frequency, adaptive dead zone compensation to eliminate GaN harmonic distortion and the Antarmuka pesan instan yang dikembangkan sendiri Manchester, dan komunikasi paralel multi-channel. Dibandingkan dengan metode koneksi serial dapat komunikasi, mengirim pesan dengan antrian cenderung menyebabkan sumber daya komputasi MCU yang tidak mencukupi. Selain itu, overheating bersama memperkenalkan MCU restart dan berhenti bekerja, yang menyebabkan robot kehilangan kekuatan elektromotif sendi selama berjalan, yang mengarah ke postur tubuh yang tidak stabil dan jatuh.