Traktor AGV tak berawak luar ruangan

Deskripsi produk

Traktor tak berawak menggunakan traktor luar ruangan yang sepenuhnya listrik sebagai operatornya, yang mengadopsi kontrol elektronik Curtis Curtis Amerika dan beberapa pengontrol perlindungan otomatis. Motor mengadopsi sistem penggerak AC, tanpa sikat, motor bebas perawatan, efisiensi tinggi, dan menghasilkan daya yang kuat. Regulasi kecepatan tanpa langkah yang digerakkan motor, perangkat reverse darurat/sakelar rem darurat yang aman, sunyi, dan sakelar rem darurat. Struktur mekanis mengadopsi pusat desain gravitasi yang rendah, yang memberikan stabilitas yang kuat selama mengemudi.

Sistem penggerak otonom yang cerdas dari traktor tak berawak menggunakan GPS presisi tinggi dan sistem persepsi lingkungan lidar 3D sebagai modul inti navigasi otonom. Lapisan pengambilan keputusan gerak mengadopsi mekanisme pengambilan keputusan hierarkis, dan lapisan kontrol gerak menggunakan algoritma kontrol komprehensif yang menggabungkan teori kontrol klasik dan algoritma kontrol modern. Sistem keseluruhan mencapai kinerja traktor yang sangat baik dengan kompleksitas tinggi dan kepemimpinan algoritma.