Tampilan:0 Penulis:Editor Situs Publikasikan Waktu: 2025-04-29 Asal:Situs
Beijing Shenmou Technology Co., Ltd. baru-baru ini merilis sensor piezoelektrik enam sumbu presis tinggi yang langka dalam industri ini, yang disebut 'Bounce ', yang sangat cocok untuk robot layanan, robot humanoid, kedirgantaraan, otomatisasi medis, dan skenario lainnya yang memerlukan interaksi dinamis tinggi dan multi-dimensi multi-dimensi. Produk ini memiliki respons yang cepat, kekakuan tinggi, bandwidth frekuensi tinggi, gangguan anti elektromagnetik, dan kemampuan beradaptasi lingkungan area yang luas, menandai terobosan terus menerus teknologi Shenmou di bidang teknologi sensor cerdas.
Piezoelektrik 'pop-up ' Sensor gaya enam sumbu: prinsip kerja dan keunggulan teknis
Sensor ini berbeda dari pengukur regangan tradisional enam sensor gaya sumbu. Ini didasarkan pada prinsip efek piezoelektrik bahan piezoelektrik, dan langkah -langkah dengan mengubah energi mekanik yang diterapkan menjadi energi listrik. Ini memiliki respons yang cepat dan kinerja dinamis yang tinggi, dan sangat cocok untuk kondisi kerja yang kompleks seperti robot humanoid dan kedirgantaraan yang membutuhkan kontrol yang tepat dan umpan balik waktu nyata.
Sistem pengukuran gaya poros pai piezoelektrik dari teknologi Shenmou dilengkapi dengan perangkat decoupling sinyal intelijen miniatur pertama di industri ini, mengintegrasikan beberapa modul akuisisi sinyal dan unit pemrosesan data cerdas, yang dapat mencapai decoupling yang tepat dari gaya dan sinyal torsi yang berbeda. Dengan memproses dan menganalisis sinyal muatan secara independen di berbagai daerah, pemisahan presisi tinggi dan output dari enam sinyal gaya sumbu dapat dicapai.
Karakteristik kinerja inti
Pengukuran Presisi Tinggi: Secara akurat menangkap informasi kekuatan dalam arah X, Y, dan Z dan informasi torsi di sekitar tiga sumbu, memenuhi persyaratan kontrol gaya dari sendi tangan yang cekatan dari robot humanoid.
Kemampuan Respons Cepat: Efek piezoelektrik memberikan sensor dengan kecepatan umpan balik gaya yang sangat cepat, membuatnya cocok untuk aplikasi dinamis tinggi seperti pengujian dampak berkecepatan tinggi, analisis getaran, dan deteksi tabrakan sesaat.
Stabilitas yang kuat: Bahan piezoelektrik sendiri memiliki stabilitas termal dan struktural yang baik, memastikan kinerja sensor jangka panjang yang andal di berbagai lingkungan yang kompleks.
Toleransi beban awal yang tinggi: Operasi pengisian daya dapat dilakukan untuk mengatur ulang input penguat muatan ke nol, sehingga menghindari dampak beban awal yang tinggi. Mendukung kapasitas kelebihan 300%, dan dapat secara akurat melakukan pengukuran kekuatan tambahan berikutnya bahkan dalam kondisi beban awal yang melebihi kisaran pengenal.
Kemampuan respons frekuensi ultra tinggi: Ini dapat secara akurat menangkap getaran kecil seketika dan dampak frekuensi tinggi, seperti pengakuan kontak instan antara efektor akhir robot layanan dan objek keras.
Kekakuan tinggi dan histeresis rendah: Struktur sensor memiliki kekakuan tinggi dan deformasi minimal, secara efektif menekan kesalahan histeresis. Kesalahan histeresis kurang dari 0,2% FS, membuatnya cocok untuk skenario presisi tinggi seperti pengujian getaran mesin roket.
Kemampuan beradaptasi lingkungan yang luas: Mengadopsi teknologi pengemasan resisten suhu tinggi, dapat bekerja secara stabil dalam kisaran suhu -200 ° C hingga+400 ° C, dan memiliki kemampuan untuk menahan radiasi, dampak, dan kelembaban.
Kemampuan Interferensi Anti Elektromagnetik: Dengan langsung mengeluarkan sinyal melalui muatan, tanpa perlu sirkuit jembatan tradisional, ia dapat beroperasi secara stabil bahkan di lingkungan elektromagnetik yang kuat (seperti drive motor).
Reliabilitas bebas dan jangka panjang pemeliharaan: Komponen piezoelektrik tidak memiliki bagian yang bergerak, memiliki kekuatan mekanik yang tinggi dan umur panjang, dan cocok untuk operasi berkelanjutan jangka panjang dalam industri.
Skenario aplikasi multi domain
Robot layanan
Cocok untuk umpan balik gaya enam poros dan sistem kontrol dalam robot layanan dan robot humanoid, terutama untuk penginderaan kekuatan waktu nyata dari efektor akhir, memberikan dukungan utama dalam menggenggam kontrol, interaksi yang sesuai, kontrol gerak adaptif, dan secara signifikan meningkatkan fleksibilitas operasional dan tingkat intelijen robot.
Robot Bedah Medis
Dalam skenario bedah medis dan minimal invasif yang terpencil, sensor memiliki sensitivitas tinggi, latensi rendah, dan kemampuan anti-interferensi, yang dapat memberikan sinyal umpan balik kekuatan yang stabil, meningkatkan persepsi dokter tentang lokasi operasi, dan meningkatkan akurasi keamanan dan operasional dalam proses bedah yang kompleks.
Eads
Dapat digunakan untuk pengujian terowongan angin pesawat, umpan balik penyesuaian sikap, pengujian kekuatan dampak pendaratan, dan skenario lainnya. Mampu bekerja di bawah suhu ekstrem dan kondisi vakum, ini adalah alat pengukuran dinamis yang sangat andal dan sensitif.
Otomatisasi Industri
Diterapkan dalam perakitan presisi, kontrol gaya gerinda, inspeksi stamping, inspeksi kualitas dan proses lainnya, ini memastikan akurasi operasional, konsistensi proses dan kualitas produk melalui umpan balik real-time dari gaya enam dimensi, terutama cocok untuk sistem kontrol gaya loop tertutup dalam skenario suhu tinggi dan skenario getaran tinggi seperti casting dan forging.
Pengujian otomotif dan tabrakan
Ini dapat diterapkan dalam tes tabrakan kendaraan untuk menangkap perubahan gaya multidimensi/torsi real-time yang terjadi pada saat tabrakan, memberikan data dinamis presisi tinggi untuk mendukung penilaian keamanan dan optimasi struktur kendaraan.
Penelitian dan Integrasi Sistem
Cocok untuk bidang seperti penelitian mekanika material, pengujian teknik biomedis, dan pengembangan robot biomimetik; Pada saat yang sama, ia memiliki desain antarmuka modular yang baik, yang memfasilitasi integrasi dengan platform algoritma AI dan sistem IoT, memungkinkan pengumpulan data kekuatan jarak jauh, analisis cerdas, dan pekerjaan kolaboratif multi perangkat.
