SKU: | |
---|---|
Status ketersediaan: | |
Kuantitas: | |
Detail | Parameter |
---|---|
Model robot | MA1440 |
Kabinet kontrol yang berlaku | DX200 |
Pengaturan | F, c, w |
Derajat kebebasan | 6 |
Muatan | 6kg |
Jangkauan vertikal | 2511mm |
Jangkauan horizontal | 1440mm |
Pengulangan | ± 0,08mm |
Sumbu | Rentang |
---|---|
S - Axis (Rotasi) | - 170 ° ~ +170 ° |
L - Axis (lengan bawah) | - 90 ° ~ +155 ° |
E - Axis (siku) | - |
U - sumbu (lengan atas) | -175 ° ~ +240 ° |
R - Axis (Rotasi Pergelangan tangan) | -150 ° ~ +150 ° |
B - Axis (Wrist Swing) | -135 ° ~ +90 ° |
T - Axis (revolusi pergelangan tangan) | -210 ° ~ +210 ° |
Sumbu | Kecepatan |
---|---|
S - Axis (Rotasi) | 230 °/s |
L - Axis (lengan bawah) | 200 °/s |
E - Axis (siku) | - |
U - sumbu (lengan atas) | 230 °/s |
R - Axis (Rotasi Pergelangan tangan) | 430 °/s |
B - Axis (Wrist Swing) | 430 °/s |
T - Axis (revolusi pergelangan tangan) | 630 °/s |
Sumbu | Torsi |
---|---|
R - Axis (Rotasi Pergelangan tangan) | 10.5n · m |
B - Axis (Wrist Swing) | 10.5n · m |
T - Axis (revolusi pergelangan tangan) | 3.2n · m |
Detail | Parameter |
---|---|
Model robot | MA1440 |
Kabinet kontrol yang berlaku | DX200 |
Pengaturan | F, c, w |
Derajat kebebasan | 6 |
Muatan | 6kg |
Jangkauan vertikal | 2511mm |
Jangkauan horizontal | 1440mm |
Pengulangan | ± 0,08mm |
Sumbu | Rentang |
---|---|
S - Axis (Rotasi) | - 170 ° ~ +170 ° |
L - Axis (lengan bawah) | - 90 ° ~ +155 ° |
E - Axis (siku) | - |
U - sumbu (lengan atas) | -175 ° ~ +240 ° |
R - Axis (Rotasi Pergelangan tangan) | -150 ° ~ +150 ° |
B - Axis (Wrist Swing) | -135 ° ~ +90 ° |
T - Axis (revolusi pergelangan tangan) | -210 ° ~ +210 ° |
Sumbu | Kecepatan |
---|---|
S - Axis (Rotasi) | 230 °/s |
L - Axis (lengan bawah) | 200 °/s |
E - Axis (siku) | - |
U - sumbu (lengan atas) | 230 °/s |
R - Axis (Rotasi Pergelangan tangan) | 430 °/s |
B - Axis (Wrist Swing) | 430 °/s |
T - Axis (revolusi pergelangan tangan) | 630 °/s |
Sumbu | Torsi |
---|---|
R - Axis (Rotasi Pergelangan tangan) | 10.5n · m |
B - Axis (Wrist Swing) | 10.5n · m |
T - Axis (revolusi pergelangan tangan) | 3.2n · m |