Pakar Belanda mengembangkan robot lunak yang tidak berotak

Menurut sebuah laporan oleh EFE pada 8 Mei, untuk menyajikan gerakan realistis, robot menjadi semakin kompleks dari perspektif teknis. Tetapi kadang -kadang hanya beberapa tabung, bersama dengan udara dan beberapa hukum fisik, diperlukan untuk memungkinkan robot bergerak secara mandiri dengan cara yang terkoordinasi.

Institut Dutch atom dan fisika molekuler telah menciptakan robot lunak kecil. Alasan mengapa itu disebut 'robot lunak ' adalah karena jenis bahan yang digunakannya, serta perilaku dan gerakannya. Inspirasi desainnya berasal dari alam dan beberapa hewan. Misalnya, boneka silindris besar yang terbuat dari kain akan menari saat meningkat.

Sebagian besar robot sangat bergantung pada unit pemrosesan pusat untuk mengoordinasikan tindakan mereka. Hewan mengoordinasikan gerakan mereka dengan mengintegrasikan sistem saraf mereka, mekanika tubuh, dan interaksi dengan lingkungan sekitarnya. Koordinasi dan desentralisasi memungkinkan mereka untuk menghindari mengandalkan perintah terus menerus dari otak.

Berdasarkan dua skenario ini, tim peneliti telah menciptakan salah satu robot lunak tercepat dan paling sederhana hingga saat ini. Jenis robot ini tidak dilengkapi dengan komputer, perangkat lunak, dan sensor, tetapi bergantung pada tubuhnya sendiri dan interaksinya dengan lingkungan untuk bergerak dengan cara yang terkoordinasi.

Hasil penelitian ini diterbitkan dalam jurnal Inggris Nature. Kaki robot terdiri dari tabung silikon melengkung. Dengan tidak adanya aliran udara, tabung silikon akan mempertahankan postur lentur yang stabil.

Ketika aliran udara yang stabil diperkenalkan, setiap kaki akan bergoyang dan terangkat secara mandiri. Tetapi ketika beberapa kaki bersatu, gerakan mereka dengan cepat menyinkronkan, menghadirkan gaya berjalan berirama.

Penulis pertama dari laporan penelitian, Alberto Komoretto, menunjukkan bahwa 'perintah muncul dari kekacauan. Tidak ada kode atau instruksi yang diperlukan sekarang. Ketika kaki secara spontan disinkronkan, robot lepas landas.

Prinsipnya sama dengan luminesensi sinkron dari kunang -kunang atau pemukulan sinkron sel jantung: gerakan kolektif kompleks berasal dari interaksi sederhana.

Gerakan robot digerakkan oleh loop umpan balik antara tekanan, pembentukan lipatan, dan resistensi pipa, mirip dengan detak jantung mekanis, yang secara fisik menghubungkan banyak anggota tubuh secara bersamaan.

Selain itu, ini juga merupakan robot dengan kecepatan gerakan yang sangat cepat. Dengan diperkenalkannya aliran udara, kecepatannya dapat mencapai 30 panjang tubuh per detik.

Sinkronisasi antara kaki robot dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan sendiri. Ketika robot bergerak dari darat ke air, gaya berjalannya secara otomatis transisi dari mode lompat ke mode gaya bebas.

Para peneliti menunjukkan bahwa pergerakan robot berasal dari hubungan dekat antara tubuh dan lingkungan, sehingga transisi gaya berjalan tidak memerlukan prosesor pusat atau logika kontrol.

Salah satu penulis laporan penelitian, Manas Shomak, menjelaskan bahwa kecerdasan desentralisasi serupa sering muncul dalam biologi, seperti bintang laut. Starfish dapat menggunakan umpan balik lokal dan dinamika tubuh, daripada 'otak pusat, ' untuk mengoordinasikan pergerakan ratusan kaki tabung.

Dari pil pintar hingga teknologi ruang angkasa, robot lunak ini memiliki berbagai aplikasi di masa depan. Dutch Institute of Atomic and Molecular Physics yang dinyatakan dalam pernyataan bahwa microrobots yang aman tanpa perangkat mikroelektronik dapat ditelan dan melepaskan obat setelah secara mandiri mencapai jaringan target.